Процессуальный эстоппель есть и по мнению Верховного суда

Верховный суд запретил вести себя противоречиво и заявлять на поздних стадиях процесса о том, о чем не заявлял ранее, например, о том, что ты ненадлежащий ответчик. Таким образом, суд признал существования в российской правовой системе (а именно в ст. 65 АПК РФ) процессуального эстоппеля.

Ответчик заявил об отсутствии у него статуса ответчика уже при новом рассмотрении дела.

Цитата.

Кроме того, в целях оценки статуса корпорации и её поведения важно также учитывать, что довод об отсутствии статуса ответчика по настоящему требованию корпорация заявила только при новом рассмотрении дела, что свидетельствует о недобросовестном процессуальном поведении (статья 65 Кодекса) и может быть расценено, особенно в совокупности с вышеизложенными обстоятельствами, подтверждающими юридический и фактический контроль ответчика над судном, как потеря права на возражение (принцип эстоппель).